La asistencia domiciliaria cumple funciones de ayuda para personas que tengan alguna discapacidad y no puedan valerse por sí mismas. Estas no necesitan ser hospitalizadas, pero si requieren de servicios que les permitan cumplir sus tratamientos en la comodidad del hogar.
El domicilio del paciente es el mejor ambiente para su cuidado, en este encuentra calidez, su núcleo familiar cercano, sentirse acompañado, apoyo incondicional, amor, todos estos factores juegan un papel de suma importancia en el bienestar y desarrollo del mismo. 
Algunos servicios de la asistencia domiciliaria:
- Cuidado en la parte personal del paciente
- Higiene
- Movilización
- Alimentación
- Control en la toma de medicinas
- Acompañamiento
- Atención en funciones del hogar que debido a su discapacidad no puede realizar
- Compras de insumos
- Lavado de la ropa
- Mantenimiento del hogar
- Ayuda en traslados para ambientes externos al hogar
- Esto se da en los casos de asistencia a centros hospitalarios cuando amerite el paciente ser evaluado por personal médico
- Asistencia a reuniones familiares
El personal que presta el servicio de asistencia domiciliaria con frecuencia va más allá de la parte médica, son los compañeros por excelencia de las personas a las que cuidan.
Pasan parte importante del día a su lado, conocen sus miedos, sus dolores, esto indudablemente genera una relación de confianza y de empatía que es importante cuidarla y mantenerla, por ello se sugiere no hacer cambios constantes en el personal contratado.
Los planes de asistencia domiciliaria pueden cambiar de acuerdo a las necesidades, las posibilidades económicas de cada persona y el tipo de ayuda que necesita.
Algunas características que el personal que ofrece asistencia domiciliaria debe tener:
- La paciencia para tratar con personas mayores es importante, ya que en muchas ocasiones el desgaste emocional y corporal puede generar agotamiento físico y mental
- Ser hábil para conversar y escucharlos demostrando interés en las conversaciones, aun y cuando puedan ser temas basados en imaginación o con recuerdos vagos de su pasado, esto es muy frecuente en las personas mayores
- Respetarles su derecho a la privacidad y a su espacio dentro de lo posible
Salud y Acupuntura 
Poder contar con asistencia domiciliaria es muy importante, y no solo en el caso de una urgencia.
También para tratar dolencias pasajeras, como el dolor de espalda o cuello, es importante saber que un fisioterapeuta podrá acudir a nuestra casa para darnos un poquito de alivio y permitirnos cumplir con pequeñas tareas domesticas. Yo conozco esta clínica de fisioterapia y el equipo de fisios que trabaja aquí es muy muy competente: http://www.saludyejercicio.com/